O 1756-M02AE é um módulo de movimento analógico ControlLogix. Este módulo possui dois (2) eixos para inversores e atuadores que requerem +/- 10VDC como referência de velocidade e torque. Este módulo possui entradas de interruptor de limite inicial integradas, entradas de falha do drive, saídas de habilitação do drive, entradas de registro de posição de 5V ou 24V e atualizações de loop de velocidade e posição de 250 µs.
O 1756-M02AE é um codificador analógico (AE). Este módulo possui dois eixos e uma saída de realimentação de posição em quadratura. Este módulo controla acionamentos ou atuadores que precisam de uma velocidade de +/- 10 V ou uma entrada de referência de torque. Ele garante que o atuador (motor) siga o perfil monitorando o feedback de posição através da entrada do encoder de quadratura. Ele também gera uma referência de comando analógico para o inversor.

O módulo 1756-M02AE funciona com vários transdutores rotativos e lineares de saída em quadratura. Ele pode ser montado em um rack ControlLogix, incluindo 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 e 1756-A17, mas requer um RTB ou bloco terminal removível. O 1756-TBCH ou o 1756-TBS6H RTB são compatíveis com este módulo e podem ser instalados em qualquer slot disponível do rack. Aterre o rack e a fonte de alimentação antes de instalar o módulo com o RTB no rack.