uma parada de emergência é um estado que anula qualquer outro controle do manipulador, desconecta a alimentação dos motores do manipulador, interrompe todas as partes móveis e desconecta a alimentação de quaisquer funções potencialmente perigosas controladas pelo sistema do manipulador.
um estado de parada de emergência significa que toda a energia está desconectada do manipulador, exceto para os circuitos de liberação manual do freio. Você deve realizar um procedimento de recuperação, ou seja, reiniciando o botão de parada de emergência e pressionando o botão dos motores, a fim de retornar à operação normal. O sistema do manipulador pode ser configurado para que a parada de emergência resulte em :
• uma parada não controlada, interrompendo imediatamente as ações do manipulador ao desconectar a alimentação dos motores.
• uma parada controlada, interrompendo as ações do manipulador com a energia disponível para os motores para que o caminho do manipulador possa ser mantido. Quando concluído, a alimentação é desconectada dos motores. A configuração padrão é uma parada não controlada. No entanto, as paradas controladas são preferidas já que eles minimizar o desgaste extra e desnecessário do manipulador e as ações necessárias para retornar o sistema do manipulador de volta à produção. consulte a documentação de sua planta ou célula para ver como seu sistema do manipulador está configurado.