existem duas variantes de módulos de E/S conectáveis (consistindo
de um soquete de terminal e um módulo eletrônico removível):
 Módulos de E/S de barramento de painel com comunicação via barramento de painel
(carcaças cinza claro)
 Módulos de E/S de barramento LONWORKS (invólucro cinza escuro) com
comunicação via LONWORKS (FTT10-A, link power
compatível) para fácil integração e uso com terceiros
controladores.
o firmware dos módulos de E/S conectáveis é automaticamente
atualizado pelo controlador, e o controlador automaticamente
configura-os conforme necessário pelo aplicativo.
módulos de E/S de barramento de painel misto
além dos módulos de E/S de barramento de painel conectáveis (consistindo de um
soquete de terminal e um módulo eletrônico removível),
também são módulos de E/S de barramento de painel misto. especificamente: o
xf830a, XFU830A, e CPO-IO830 são e/s de barramento de painel misto
módulos, com um soquete de terminal integrado e uma variedade
de entradas e saídas.
o XF830A, XFU830A tem uma caixa cinza claro e combina
o design XL800, enquanto o CPO-IO830 tem uma caixa preta
e corresponde ao design CPO-PC-6A. todos os três são comissionados automaticamente (com download de firmware) pelo
controlador.