O i / o A janela pode ser usada para verificar o status das entradas e saídas. Saídas podem ser controladas manualmente e as entradas podem ser lidas a partir do i / o janela. Causas comuns de erros são falhas ou falhas em equipamentos externos. Se Nenhum dos canais funciona, verifique se o interno ou externo ± 15V O suprimento é ok e corretamente conectado. Se o vermelho F-LED está aceso, o conselho é provavelmente defeituoso ou os parâmetros do sistema estão incorretos (isto é, a placa não é definida). Consulte o Capítulo 11 - Entradas e saídas para Procedimento.


O SMB está localizado no robô. O SMB não tem nenhum LEDs localizado em O SMB lê os resolvedores Feedback e converte a tensão analógica em um sinal digital. Então o SMB Converte o sinal digital em uma série Comunicação. A posição de todos os seis (6) eixos Resolvers são comunicados ao computador robô a cada 5msec. O SMB pode ser verificado mais bem com um osciloscópio Os sinais para verificar são os dados seriais (SDO) e os dados seriais em (SDI). outro sinal para verificar seria ser o excitador sinal indo para os Resolventes. Use o osciloscópio para verificar se há amplitudes adequadas e garantir que não haja ruído em estes linhas. Se o SMB é substituído, o Resolver As contagens de revolução terão que ser atualizadas. Consulte o Capítulo 10 - procedimentos de calibração para o procedimento adequado.