todos os módulos de E/S HC900 suportam um valor à prova de falhas (analógico) ou estado (digital) especificado pelo usuário que as saídas ou entradas do módulo assumirão se a comunicação entre o controlador e o módulo for interrompida. os módulos de saída também são desabilitados se o controlador falhar para iniciar. os diagnósticos do módulo não são iniciados se a estratégia de controle não solicitar que as entradas ou saídas nos módulos sejam executadas. à prova de falhas é restrito para desenergizar em aplicações de segurança. painéis de terminais remotos montados em trilho DIN opcionais (rtps) estão disponíveis para uso com cabos pré-cabeados para reduzir o tempo de instalação e as despesas de mão de obra. três tipos de rtps estão disponíveis: entradas analógicas saídas de relé e outros módulos de E/S. três comprimentos de cabo também estão disponíveis para combinar variações de hardware para instalação. entradas analógicas rtps incluem resistores de derivação do transmissor e terminais de potência do transmissor com fusíveis de circuito individuais. a saída de relé RTP inclui um fusível e uma chave de desconexão de energia para cada saída. todos os três tipos de painéis RTP também alternam a alimentação para permitir a remoção e instalação do módulo sob a alimentação do controlador.