distribuído com todos os controladores nextmove são as bibliotecas de desenvolvedor incorporadas. estas são uma coleção de bibliotecas de tempo de execução para
o controlador nextmove chamou a biblioteca de movimento do mint (MML). essas bibliotecas suportam todas as chamadas de função feitas pelo mintmt
e pode ser usado junto com o compilador cruzado texas TMS320C31 para criar aplicativos embarcados com todas as funcionalidades de
um programa mintmt.
todos os aplicativos incorporados devem ser escritos na linguagem de programação 'C' e compilados usando o ti1
compilador. exemplos de
aplicativos incorporados são fornecidos com as bibliotecas de desenvolvedor incorporadas ., que contêm arquivos de compilação e o mapa de memória para
o controlador e pode ser usado como um modelo para desenvolver uma aplicação embarcada.
um aplicativo embutido substitui o mintmt no controlador, porém a camada de comunicação ICM ainda é suportada, isso
significa que tanto o ambiente de desenvolvimento integrado do Mint (workbench v5) quanto as chamadas de função através do controle activex irão
ainda function. workbench v5 pode, portanto, ser usado como uma ferramenta de depuração ao desenvolver o aplicativo e um baseado em PC
interface do operador pode ser implementada se necessário.