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O que é um Servo Controlador Jan 08, 2022

O que é um Servo Controlador

Tipos mais específicos de controladores, como servocontroladores, são usados ​​para controlar servomotores.

Ao lidar com sistemas servo, é importante observar que as definições para servomotor, sistema servo e controladores servo podem diferir amplamente em toda a indústria.

Ao selecionar um sistema servo para uma aplicação, é melhor perguntar aos fornecedores o que exatamente suas ofertas implicam.

Um servocontrolador é o coração de um sistema servo. Um sistema servo típico consiste em um motor, dispositivo de realimentação e o controlador.

O circuito de controle normalmente envolve um controlador de movimento,

que gera o perfil de movimento para o motor e um acionamento de motor que fornece energia ao motor com base nos comandos do controlador de movimento.

Os servossistemas são sistemas de malha fechada que apresentam alguns benefícios em relação aos sistemas de malha aberta, incluindo o fato de melhorarem os tempos de resposta transitórios,

reduzir erros de estado estacionário e reduzir a sensibilidade do sistema aos parâmetros de carga.

Os servocontroladores executam dois tipos de tarefas; rastreando alguma entrada comandada e melhorando a rejeição de perturbação de um sistema.

Um dos métodos mais poderosos de controle é o controle PID, que significa controle proporcional-integral-derivativo.

O controle PID é uma combinação de controle proporcional, controle integral e controle derivativo.

Um método de controle PID funciona no sinal de erro que é a diferença entre um valor comandado e o valor real de uma variável de saída, e conduzindo o erro a zero.

O valor proporcional pode ser pensado como um valor de ganho simples.

O valor integral integra o erro ao longo de um período de tempo e ajuda a conduzir o erro a zero.

O valor derivado ajuda a estabilizar um sistema que usa apenas um termo integral e proporcional.

Existem alguns fatores importantes a serem considerados ao selecionar um servocontrolador para uma aplicação.

A primeira coisa é saber que tipo de motor deve ser controlado.

O servomotor é um motor CA ou CC? Se dc, é brushless ou escovado?

Isso ajudará a determinar o tipo de comutação que o motor precisa e se o controlador pode acomodá-lo.




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