Servo Driver Xenus XTL-230-36

O Xenus opera como um dispositivo de controle de movimento sob o protocolo DSP-402 da camada de aplicação CAnopen DS-301 V4.01 (En 50325-4). Os modos DSP-402 suportados incluem: Posição do perfil, Velocidade do perfil, Torque do perfil, Posição interpolada (PVT) e Homing. O comissionamento do drive é rápido e simples usando o software CME 2 operando em Windows® comunicando-se com o Xenus via CAN ou um link RS-232. 

A seleção do endereço CAN é feita por uma chave rotativa de 16 posições no painel frontal. Se houver mais de quinze dispositivos em um barramento CAN, os bits de endereço adicionais necessários poderão vir de entradas programáveis ​​ou podem ser configurados na memória flash. O modo de posição de perfil faz um índice de movimento completo sob comando com aceleração e desaceleração de curva S, velocidade máxima e distância programáveis. No modo PVT, o controlador envia uma sequência de pontos, cada um dos quais é um incremento de um movimento maior e mais complexo do que um único índice ou perfil. O inversor então usa interpolação polinomial cúbica para “conectar os pontos” de modo que o motor atinja cada ponto (Posição) na velocidade especificada (Velocidade) no tempo prescrito (Tempo).

A potência de saída do inversor varia de acordo com a potência de entrada, que pode variar de 100 a 240 Vca e de 47 a 63 Hz. Podem ser utilizadas redes elétricas monofásicas ou trifásicas, dando ao Xenus a capacidade de trabalhar na mais ampla gama possível de ambientes industriais. Os circuitos de sinal e controle são isolados da fonte de alimentação de alta tensão e do estágio do inversor que se conecta à rede elétrica. Uma entrada de +24 Vcc alimenta os circuitos de controle para operação keep-alive, permitindo que o estágio de potência do inversor seja completamente desligado sem perder informações de posição ou comunicações com o sistema de controle.

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