As falhas dos módulos são sinalizadas pelos LEDs frontais (LED de interface ou LED de ERR). O bloco de função correspondente informa o programa do usuário por meio de variáveis ​​do sistema. A fim de manter
a redundância do coprocessador ou módulos de comunicação com defeito dos sistemas H41q e H51q devem ser trocados imediatamente. Para mudar módulos com defeito em um sistema redundante (dois
módulos centrais) durante a operação do sistema, o seguinte procedimento deve ser observado:
1. Remova o parafuso de fixação do módulo central.
2. O módulo central relacionado deve ser removido.
3. Remova o parafuso de fixação do módulo a ser trocado.
4. O módulo do coprocessador ou módulo de comunicação com defeito deve ser removido.
5. Todos os cabos de interface, incluindo cabo para redundância, devem ser desconectados.
6. No módulo em troca do módulo com defeito, todas as chaves devem ser definidas exatamente para
as mesmas posições.
7. Todos os cabos de interface, incluindo cabo para redundância, devem ser conectados.
8. O coprocessador ou módulo de comunicação na troca deve ser conectado.
9. Fixe o parafuso de montagem do módulo alterado.
10.O módulo central relacionado deve ser conectado.
11.Fixe o parafuso de fixação do módulo central.